封建社会从476年西罗马帝国灭亡开始至1640年英国资产阶级革命前夕结束。
西罗马帝国灭亡之后，日耳曼人在它的废墟上建立了许多封建国家。其中，最强大的是法兰克王国。法兰克王国不断扩张疆域，到9世纪初形成查理曼帝国。843年，查理曼的三个孙子缔结凡尔登条约，三分帝国为后来法德意三国的形成奠定了基础。盎格鲁—撒克逊人在不列颠岛建立的一些小王国于829年形成了统一的英吉利王国。
农奴和封建主的矛盾是西欧封建社会的主要矛盾。
基督教会垄断文化知识，宣扬迷信思想，麻痹人民斗志，禁锢进步思想，成为西欧封建制度的精神支柱。
意大利最早出现了资本主义生产萌芽，其标志是工场手工业的兴起。英国为了适应毛纺织手工业发展的需要，进行了圈地运动。西欧资本主义是靠剥夺农民土地和进行殖民掠夺发展起来的。
14~16世纪的文艺复兴运动是新兴资产阶级在思想意识领域反对封建神学的斗争，起了解放思想的作用，产生了资产阶级文化和近代自然科学。16世纪，德意志兴起了宗教改革和农民战争。尼德兰爆发了资产阶级革命，建立了独立的荷兰，资产阶级取得了政权。
